Статья 264. Нарушение правил дорожного движения и эксплуатации транспортных средств
1. Нарушение лицом, управляющим автомобилем, трамваем либо другим механическим транспортным средством, правил дорожного движения или эксплуатации транспортных средств, повлекшее по неосторожности причинение тяжкого вреда здоровью человека, -
наказывается ограничением свободы на срок до трех лет, либо арестом на срок от трех до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до двух лет с лишением права управлять транспортным средством на срок до трех лет или без такового.
<...>
Состав преступления в твоих действиях будет присутствовать только в случае нарушения тобой Правил.
Если нарушил правила и причинил вред тяжкий - состав есть.
Дело публичного обвинения и договариваться с потерпевшим нет смысла - все равно возбудят и доведут до суда. Как вариант - договориться с ним и сделать мед.документы, что вред лёгкий или средней тяжести, но это уже может повернуться другой статьей. Что написали в протоколе, кто виноват? Судя по тому, как ты пишешь, складывается впечатление, что виноват не пешеход.
Самое главное - жизнь человека. Надеюсь, пешеход выживет и серьезных последствий для него ДТП не повлечет.
Управляя источником повышенной опасности...будь готов нести ответственность.