Ребяты. Есть ГОСТ Р 51709-2001, где в таблица 2 - Нормативы эффективности торможения АТС при помощи рабочей тормозной системы в дорожных условиях с использованием прибора для проверки тормозных систем - Использование показателей эффективности торможения и устойчивости АТС при торможении при проверках в дорожных условиях, прямо указано, что исправная тормозная система на легковых авто (категория ТС M1) должна обеспечивать тормозной путь со скорости 40 км/ч не более 15,8 метра. Так что рассчитать Вашу скорость очень просто. Откройте указанный ГОСТ, там в приложениях есть формулы расчета тормозного путив зависимости от условий. Вопрос другой, время с момента когда было возможно обнаружить опасность до момента начала торможения. Если Вам удастся доказать, что пешик неожиданно для Вас резко изменил траекторию движения и Вы не успели физически предпринять какие-либо меры - вот тут проведение автотехнической экспертизы целесообразно для доказывания вашей невиновности. В другом случае она (экспертиза) может Вам только повредить. С пострадавшим пока ни о чем не договаривайтесь, а просто "по-человечески" окажите ему знаки участия - посетите на больничке, засветитесь у его родственников. Только желательно со свидетелями со своей стороны, т.к. потом могут появиться "доказательства" ваших попыток повлиять на пострадавшего угрозами и т.п.
Совет однозначный - без адвоката никаких мер не предпринимать. Вопрос может встать боком. Уж очень он скользский...