Нашел видео 
 Как подключить к разъему P-Bus кабель Джек 3,5.
Но в следующем видео говорится, что AUX нужно включить в магнитоле. иначе работать не будет. А в моей AUXа как я понял нет.
Поэтому думаю припаять всё тот же Джек 3,5  к контактам от радио (нашел инструкцию), но там говорится, что нужно иметь схему. чтобы знать где +, где -, а где земля... тоже загвоздка  

P.S. А если не заморачиваться а просто взять провод 2RCA - MiniJack3.5 ?