Вот и сдохла моя лямбда. Проявляться стало не постоянно сначала, но с каждым разом все чаще. Симптомы: на холодную все огонь, а как нагреется начинаются танцы, на холостых работает ровно, начинаешь давить на педаль газа, тяги нет вообще, иногда дергается, тяга появляется только при кик-дауне, промчишь участок дороги примерно с 2-3 км, нормально едет, потом начинается все заново. Выходишь из машины появляется какая то вонь, чего то горелого. Свечи поменял, был комплект новый, не помогло. Ошибку долго комп не прописывал, но потом все таки выдал Р0172 (богатая смесь). Взял сканер планшет и стал проверять датчики, грешил на MAF, но нет, выдал идеальные параметры. Путем проверки определил, что напряжение на лямбде не меняется. Отсоединил разъем от лямбды и все заработало как в штатном режиме, даже кажется динамика улучшилась. Заказал в Экзисте новую с кодом 96022, ценник в районе 2,5 тысяч рублей, срок доставки 1 день. Как всё установлю отпишусь.