Добрый день. Когда начинает срабатывать АБС, жмете продолжаете педаль изовсех сил? Давить надо на тормоз как можно сильнее, не отпуская после первого срабатывания АБС, у меня тоже по началу было, давлю-колотится, страшно аж, и машина катится как на коньках, резина - новая липучка, свежий снежок, только лег и его гладко отшлифовали в зеркало, ладно люди разбежались, после стал давить со всей дури, реально сокращается тормозной путь. А раннее срабатывание АБС - нормально, но ухудшить оно торможение не может, может тут как раз брэйк эссист помогает и тормоза очень быстро срабатывают, а раз гололед - вот и работа АБС.