Проверь на стоянке;один газует,а ты подставь ладонь к выхлопной трубе,если выхлоп слабый то наверно лопнули металло-керамические соты и кусок попал из широкого бачка катализатора в саму трубу.На холостых машина работает как часы,а добавляешь обороты газы не успевают выходить.И еще когда газуешь, газы будут хорошо слышно аж шипят,пропускать через соединение выпускного коллектора с вых.трубой,там 2 болта с пружинами.У меня так было на королле 1нз у них система выхлопа вроде одинаковая.Я доехал до дому 60км.Со скоростью30-60 с горки быстрее не ехала.Отвернул выхлопную,выбил куски и волокно похожее на стекловату проволокой на 10мм.Поставил трубу на место и машина поехала.Но у тебя может что и другое.