Всё. Понял какие именно подшипники. Спасибо большое. И даже посмотрел. Нашел на Drome хороший фото отчет.
Вот кому интересно -
http://forums.drom.ru/toyota-camry-vista/t1151370772.html Очень познавательно.
Там пишут : "...было такое ощущение при переключении скоростей, что за зад машину тянут, что означало подключение без повода заднего привода, после замены подшипников все пропало..."
У меня точно такое же ощущение есть. Когда машина катится на скорости около 60, кто то меня придерживает, потом или передача понижается или что то еще, но резко отпускает и машина катиться нормально.
Надо еще воспользоваться твоим советом и снять кардан. Сальники всё-равно на полуосях менять надо. Левый подтекать начал после зимы, а правый мокрит. Если этот именно эти подшипники гудят, то это не беда. Вот если левый и правый и передний и задний подшипник в диффе, то ж...па
Говорят шайбы там регулировочные стоят, и лучше будет купить контрактный дифф, чем довериться нашим умельцам поменять в нём подшипники