Тема: Выворачиваю руль до упора, начинаю движения, появляется интересный звук!!

Доброго времени суток!Считаю этот звук проблемой!
Руль до упора(влево вправо, неважно) чуть за 5км/ч появляется звук похожий на работу электромоторчик , точнее даже не знаю как описать!Также  звук не пропадает при заднем ходе!причем на улице он слышен сильнее ! Кто что думает?

Начнем с банального, электроусилитель руля, или шрусы.

Как что можно диагностировать:?

ездил, начал прислушиваться..понял что не обязательно до конца доворачивать руль и держать хвататет прокрутить и оставить градусов 20 до "отказа" и поялвяется звук! слушал с салона-начал напоминать звук трения типа колодки о диск....