Многие под слово "штатная" вкладывают смысл "пришедшая с Японии", хотя у них может стоят одна из дилерских (Их множество) магнитол, сделанных специально для Toyota.
Выложите фото и модель магнитолы, она у вас с узким чернобелым дисплеем или же с двухдиновая магнитола с моторизованным цветным дисплеем размера 6-7" ?
Если второй вариант, то могли сдохнить лампы подсветки TFT или оборваться шлейф для передачи сигнала от электроники к дисплею.
Когда дохнут лампы, то изображение выводится, но его почти не видно, только под определенным углом или светить фонариком на экран.
А если на авто стоит реальная штатка с узким черно-белым дисплеем, то ее можно всю на japancar.ru или farpost.ru купить не дорого или вообще заменить на более достойную.
В любом случае на форуме помочь ничем не сможем с такими симптомами! Нужно ехать к специалисту по электроники и смотреть что с ней случилось вживую и ремонтировать.