сегодня разбирал частично рулевую колонку и вынимал "голову". Результат огорчил - датчика положения руля у меня нет, потому PAS ни с линиями, ни с контролем руля (как у Сереги26) работать никогда не будет..
из разъема головы (куда, я полагал, приходят данные о повороте руля) выходят несколько (10?) проводов, потом скрутка, и из нее уже 2 провода - кнопка и микрофон.)
на верхней панели "головы" обнаружил микроразъем на 4 контакта. размером 3*6мм (!) - интересно, зачем он нужен?
Но зато хоть пропылесосил из консоли кучу японского пепла (яп не только сиденье, пластик и т.д. прожег, но и насорил)
теперь ближайшие цели - купить камеру обгона (и подключить) ,
подключить объемный датчик (к "аварийной" кнопке) - чтоб при приближении любопытных - мигали поворотники и
сделать подсветку двери (чтоб было видно куда ступать)