позвонил по новому,особо общаться не хочет,но сказал что у нас неактивировано меню настройки,его можно включить или выкл,ну как я понял, то надо искать в том меню про которое ты писал с настройками линий,что оно может выскочить в виде мешочка, когда нажимаешь на пустой экран ,он может быть в любом месте на экране ,а потом уже крутить руль,надо искать что то похожее на эти абравиатуру,AFS,целый день рыл инет нашел только что ,
http://www.estima.su/2008/04/parking-assistant/, и вот еще но это думаю моно попробовать только на крайний уж случай -Калибровка датчика положения руля Тойота оборудованных системами TRC@VSC без сканера.
Для калибровки датчика положения руля перемкнуть контакты диагностического разъёма Tc&E1 нажать и удерживать кнопку TRC off нажать на педаль тормоза более 10 раз в течении 10 сек .При прохождении инициализации датчика раздастся звуковой сигнал. Выключить зажигание, вытащить перемычку, запустить двигатель , лампа VSC&ABS должна потухнуть.
Если после инициализации датчика положения руля код появляется вновь , то датчик требует замены. " С ув. Валерий.